chairIO是一種在虛擬環(huán)境中使用的旅行界面，體驗(yàn)者用身體進(jìn)行瀏覽,，無需用手操作,。該項(xiàng)目由德國(guó)漢堡大學(xué)交互媒體/虛擬環(huán)境小組開發(fā)。該小組成立于2004年2月,，隸屬于漢堡大學(xué)的信息技術(shù)系,，由三名科學(xué)家和幾名學(xué)生組成，主要從事以人為中心的人機(jī)交互,、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)、虛擬環(huán)境系統(tǒng)和技術(shù),、交互演示以及藝術(shù)等領(lǐng)域的教學(xué)和研究,。

瀏覽是虛擬環(huán)境中的重要任務(wù)之一。chairIO項(xiàng)目是以普通座椅,、Swopper™,、以及Polhemus PATRIOT雙傳感器動(dòng)作跟蹤器為基礎(chǔ)的界面，,。Swopper凳是一種用于辦公環(huán)境的座椅,。該裝置配有可旋轉(zhuǎn)座椅，具有360度旋轉(zhuǎn)點(diǎn),，高度和阻尼可以根據(jù)需要調(diào)節(jié),，聯(lián)動(dòng)臂具有反彈/震動(dòng)能力。座椅可以向任何方向傾斜,，彈簧/阻尼系統(tǒng)可以給使用者彈力,。座位本身安裝在旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)臂上部，,，所以可以獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng),。PATRIOT系統(tǒng)是一款價(jià)廉物美的雙傳感器解決方案，可用于6自由度運(yùn)動(dòng)跟蹤,。

chairIO的使用方法是：用戶坐在座椅上,，通過轉(zhuǎn)變身體重量來把座椅向所需的方向移動(dòng)、旋轉(zhuǎn),。座椅的物理移動(dòng)會(huì)被映射到游戲環(huán)境中的視角/方向移動(dòng),。例如：如果用戶向前移動(dòng)身體,，帶動(dòng)座椅向前傾斜，則會(huì)在虛擬世界中產(chǎn)生向前運(yùn)動(dòng)的感覺,；要想在虛擬環(huán)境中旋轉(zhuǎn)視角,，則需要輕微旋轉(zhuǎn)座椅，從而引發(fā)向特定方向的不同速度的視角旋轉(zhuǎn),。

對(duì)于3D地面運(yùn)動(dòng)來說,，這種方法非常簡(jiǎn)單易行，而且頗有趣味,。運(yùn)動(dòng)分為部件平移和旋轉(zhuǎn),。當(dāng)前視角的平移是通過向特定方向傾斜座椅完成的，而平移速度會(huì)與用戶傾斜座椅的幅度進(jìn)行非線性映射,。在中心點(diǎn)周圍的區(qū)域,，映射為線性映射，距離被映射為線性加立方因子,。用戶可以通過提高傾斜座椅的幅度來提高移動(dòng)速度,。

PATRIOT系統(tǒng)通過座椅上的兩點(diǎn)來確定座椅的位置和運(yùn)動(dòng)方向。這種方法的優(yōu)點(diǎn)在于不依賴位置,，可對(duì)座椅的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),，在初始化界面時(shí)性能非常突出。初始化程序在計(jì)算中設(shè)置了一系列值,，包括座椅的旋轉(zhuǎn)以及Swopper的位置等等,。在這些預(yù)設(shè)數(shù)值的基礎(chǔ)上，PATRIOT可以從初始位置中提供平移部分,。座位的旋轉(zhuǎn)是通過給座椅施加反向傾斜轉(zhuǎn)換并將其與初始旋轉(zhuǎn)進(jìn)行對(duì)比的結(jié)果計(jì)算出來的,。項(xiàng)目研發(fā)團(tuán)隊(duì)計(jì)劃以后為座椅增添更多的傳感裝置。系統(tǒng)專用軟件采用VRPN技術(shù)編寫,，適用于Linux或Windows®程序,。針對(duì)Windows系統(tǒng)，該系統(tǒng)采用了PPJoy,，把chairIO數(shù)據(jù)顯示為游戲棒數(shù)據(jù),。

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