在處理有害物質(zhì)時(shí),，最重要的一點(diǎn)是操作人員必須了解所操控機(jī)器人的狀態(tài)和周圍環(huán)境情況，只有這樣才能避免發(fā)生意外,，同時(shí)提高操作效率,。常用的遠(yuǎn)程操縱方式采用視頻反饋和傳統(tǒng)的操縱桿進(jìn)行控制，操作人員與現(xiàn)場之間的信息傳遞十分有限,。

使用omega.x觸覺設(shè)備,，操作人員能夠直接控制機(jī)器人，這樣不僅可以實(shí)時(shí)感應(yīng)到操縱設(shè)備的反應(yīng)和限制狀況（如：機(jī)器人動(dòng)態(tài),、機(jī)器人工作范圍等）,，還能通過感應(yīng)與障礙物的碰撞來判斷周圍環(huán)境，甚至獲取觸覺引導(dǎo)信息,，從而降低了操作過程中的風(fēng)險(xiǎn),。