外科醫(yī)生由于受到雙手生理能力的限制,，通常無法把自己的技術發(fā)揮到極致,。相反，機器人在精確度,、靈巧性方面遠遠超越了人手,，但機器人無法獨立作業(yè)，必須由醫(yī)生控制才能進行外科手術,。

Force Dimension提供的omega醫(yī)療觸覺設備可以讓醫(yī)生對手術器械（安裝在機器人上）進行遠程控制,，充分發(fā)揮了人機雙重優(yōu)勢，既可對手術操作進行全程控制,，同時又利用了機械工具的高精確和靈活度,。此外，控制機器人的電腦還可以添加觸覺引導信息,，從而避免了不必要的操作,，提高了操作精度,。

Sensei™機器人導管系統(tǒng)采用計算機導管技術，具有穩(wěn)定,、可預見的導管運動控制功能,。這一創(chuàng)新技術可提供三維立體空間的精確引導導管控制，讓醫(yī)生能夠進入到通常較難進入的患病部位,，并可重復操作,，保證了介入治療的可靠性。