外科醫(yī)生由于受到雙手生理能力的限制，通常無(wú)法把自己的技術(shù)發(fā)揮到極致,。相反,，機(jī)器人在精確度,、靈巧性方面遠(yuǎn)遠(yuǎn)超越了人手，但機(jī)器人無(wú)法獨(dú)立作業(yè),，必須由醫(yī)生控制才能進(jìn)行外科手術(shù),。

Force Dimension提供的omega醫(yī)療觸覺(jué)設(shè)備可以讓醫(yī)生對(duì)手術(shù)器械（安裝在機(jī)器人上）進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，充分發(fā)揮了人機(jī)雙重優(yōu)勢(shì),，既可對(duì)手術(shù)操作進(jìn)行全程控制,，同時(shí)又利用了機(jī)械工具的高精確和靈活度。此外,，控制機(jī)器人的電腦還可以添加觸覺(jué)引導(dǎo)信息,，從而避免了不必要的操作，提高了操作精度,。

Sensei™機(jī)器人導(dǎo)管系統(tǒng)采用計(jì)算機(jī)導(dǎo)管技術(shù),，具有穩(wěn)定、可預(yù)見(jiàn)的導(dǎo)管運(yùn)動(dòng)控制功能,。這一創(chuàng)新技術(shù)可提供三維立體空間的精確引導(dǎo)導(dǎo)管控制,，讓醫(yī)生能夠進(jìn)入到通常較難進(jìn)入的患病部位，并可重復(fù)操作,，保證了介入治療的可靠性,。