汽車模型制作
“力反饋設(shè)備接口”應(yīng)用程序（簡稱TDI）是專門針對大型汽車制造企業(yè)研發(fā)的力反饋交互模塊。該產(chǎn)品采用大型力反饋裝置,，為虛擬汽車原型制作增添了觸摸反饋功能,，可以在制作真實模型之前對汽車構(gòu)造進(jìn)行逼真設(shè)計和評估，從而降低了生產(chǎn)成本,。

作為TDI項目的一部分,，Novint公司還研究出了一種獨特的新型力反饋渲染算法,，能夠通過觸摸的方式與數(shù)據(jù)模型進(jìn)行互動。這種功能非常重要,，因為它能讓汽車制造企業(yè)在產(chǎn)品設(shè)計的早期階段對設(shè)計模型進(jìn)行力反饋評估,。該算法可以實現(xiàn)更加逼真的手指與虛擬模型的互動。此外,，Novint公司的CAD模型讀取器還增加了Alias Wavefront（即,，*.obj）格式文件及立體印刷格式文件的讀取功能。

輪胎模型制作
Novint公司研發(fā)了一款概念校樣程序,，專門用于輪胎制造流程中的快速原型創(chuàng)建,。Novint公司的研發(fā)目的是避免在輪胎制造過程中制作實物原型，節(jié)省制作時間和制作成本,，并對Novint公司的快速原型制作技術(shù)和方法進(jìn)行進(jìn)一步驗證,。

輪胎評估概念校樣程序

在現(xiàn)在常見的輪胎制造流程當(dāng)中，設(shè)計人員首先需要繪制出平面CAD圖紙,，根據(jù)圖紙制作出大型石膏模型（如：拖拉機(jī)輪胎模型的直徑可達(dá)15英尺）,，然后通過看、摸等方式對實物模型進(jìn)行評估,，并根據(jù)需要對模型進(jìn)行修改,。設(shè)計人員通常以手工方式對模型進(jìn)行測量并對結(jié)構(gòu)的角度、曲度進(jìn)行評估,。所有評估完畢后,，可以使用該模型進(jìn)行實際輪胎模件的制作。一個石膏模型的制作成本通常需要40萬美元,，相當(dāng)昂貴,，而且制作過程中很容易出現(xiàn)人為錯誤。由于石膏模型的制作成本過于昂貴,，有時,，即使現(xiàn)有模型存在缺陷，汽車制作企業(yè)也不會選擇制作新模型,，而寧愿繼續(xù)使用舊模型,。

Novint公司的快速原型制作技術(shù)能夠為輪胎制造企業(yè)節(jié)省大量的生產(chǎn)成本和生產(chǎn)時間。用戶能夠以數(shù)字化方式查看設(shè)計作品,，大大減少了制作實物石膏模型的需要,。而且，Novint公司的技術(shù)還為輪胎設(shè)計人員提供了前所未有的評估及修改方法,。Novint公司的軟件可以自動加載二維胎面設(shè)計圖,，并根據(jù)圖紙快速創(chuàng)建出虛擬原型。除了與實物模型相同的評估方法以外,，軟件還提供了若干數(shù)字化增強(qiáng)功能,，設(shè)計師能夠逼真地觸摸到輪胎面和胎壁,，還可以使用特制的虛擬工具對輪胎進(jìn)行精確測量。如果發(fā)現(xiàn)錯誤,，可以使用數(shù)字化設(shè)計工具對三維虛擬原型進(jìn)行修改,。評估和修改完成后，可以使用軟件將模型數(shù)據(jù)輸出到自動化制造系統(tǒng)當(dāng)中進(jìn)行生產(chǎn),，消除了輪胎設(shè)計和制造過程中常見的人為錯誤,。

Novint公司的軟件可以為輪胎設(shè)計及制造節(jié)省數(shù)十萬美元的成本，并且避免了輪胎制造流程中的錯誤和缺陷,。此外,，Novint公司的軟件還可輸出至自動化制造系統(tǒng)，適用于模具生產(chǎn)和快速藝術(shù)設(shè)計,。

水下勘探
Novint公司目前正與一家海洋研究所合作,，為其海底勘探系統(tǒng)（水下航行器）增添力反饋交互功能。在為期三年的研究項目中,，Novint公司的任務(wù)是開發(fā)出3D觸摸功能任務(wù)演練系統(tǒng)（即,，模擬器）以及水下航行器操作實時控制系統(tǒng)。

在計劃水下任務(wù)的時候,，用戶可以從不同角度觀察水下航行器,，其中包括實景觀測角度。右側(cè)的面板顯示了機(jī)械刷挖掘泥沙,，用戶可以真實感受到挖掘效果,。

該項目第一年的研發(fā)工作中，針對任務(wù)的演練,，Novint公司開發(fā)并創(chuàng)建出了力反饋式PC虛擬環(huán)境,，可模擬出水下考古勘探的真實環(huán)境。用戶可以遙控水下航行器模型的動作,，可以控制機(jī)械臂,，并與模擬海底及考古目標(biāo)進(jìn)行互動。用戶還可以使用機(jī)械臂上的不同挖掘工具（如：機(jī)械刷,、真空吸塵設(shè)備等）對海底陸地進(jìn)行挖掘，并能夠真實感覺到工具與考古文物的碰撞,。海底模擬與泥坑模擬類似,，用戶可以對機(jī)械臂的運動范圍加以限制（如：避免與有易碎文物的區(qū)域接觸）。在第二年的研發(fā)工作中,，Novint公司將通過水下航行器的傳感器對模擬虛擬環(huán)境進(jìn)行更新,，并實現(xiàn)對航行器的直接操控。Novint公司將在聲納傳感器和視頻傳感器的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上對海底情況進(jìn)行實時更新,，并對實物航行器的機(jī)械臂進(jìn)行操控,。

遙控水下航行器的控制
Novint公司目前正在針對自主水下航行器研發(fā)一種“任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)”,。該系統(tǒng)允許用戶在“復(fù)合內(nèi)骨骼試驗臺無纜水下航行器”（英文縮寫CETUS™）上對勘探任務(wù)進(jìn)行整體規(guī)劃。CETUS™航行器是一款新型的低成本無人駕駛水下航行工具,，專門用于水下搜尋和探測,。Novint公司的“任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)”可以幫助用戶對CETUS™航行器進(jìn)行控制，并了解航行器的狀態(tài),，操作方法十分簡單,、直接。

 
CETUS™無人駕駛水下航行器