2.問：這些跟蹤器與Ascension早期的磁跟蹤器有何區(qū)別？

答：它們代表了新一代的Ascension跟蹤器,，設計中融入了數(shù)字信號處理,，DC磁場的被動感應，Kalman過濾，動態(tài)噪音抑制以及傳感器組件微型化等全新成果,。這些跟蹤器支持高速,、高準確度和低噪音跟蹤小型傳感器，能夠對其直接定位定向,。每個產(chǎn)品都包含自診斷和運行時間監(jiān)測功能,，以提供改進后的跟蹤器的可靠性和安全性。medSAFE是最具醫(yī)療標準符合性的首款Ascension跟蹤器,。它是第一代型號為CF的Defib Proof跟蹤器,，這意味著在符合FDA/CE 和/或IRB要求的情況下，這種傳感器能夠應用于心臟,。 driveBAY與trakSTAR則是完全符合RoHS 與WEEE標準以及所有相關醫(yī)療,、電氣和安全標準的首款Ascension跟蹤器。

3.問：是否所有磁性跟蹤器都相同,？

答：不是的,，市場上有多代跟蹤器產(chǎn)品，包括第一代交流電磁技術,，20世紀70年代隸屬于Polhemus Inc.的專利產(chǎn)品,，隨后由Biosense, GE, Medtronic, MediGuide, NDI以及SuperDimension等醫(yī)療器械公司進行了強化；第二代跟蹤器專利產(chǎn)品為在20世紀90年代的Ascension公司所有,，采用了脈沖直流電磁技術,；如今采用的是第三代直流磁性技術，其專利權仍舊屬于Ascension,，3D Guidance技術提供了磁性跟蹤技術領域中先進的革新成果,。

普通金屬（如碳鋼，鋁,，甚至不銹鋼）的存在容易干擾第一代跟蹤器的測量,，這已是眾所周知的事實。

第二代直流跟蹤器對非磁性導電金屬的靈敏度僅相當于其第一代跟蹤器的1/5,。因此,，將傳感器連接到超聲波掃描頭，鈦質儀器以及非磁性不銹鋼物體上跟蹤測量,，就不至于非常影響準確度,。但該第二代傳感器上存在磁門，所以直徑小于5mm傳感器因為受到含鐵物質的干擾而使準確性大大降低,，并且由于其過于復雜,，而使得成本高居不下。
 
第三代磁性跟蹤技術代表了高超的實時跟蹤水平,。它包括直徑小至0.94mm的6自由度傳感器,，成本很低,，其價格相當于一次性傳感器，專業(yè)發(fā)射機可阻止低于跟蹤量的失真發(fā)射,，并且可以為在各種環(huán)境中出色地實現(xiàn)高級處理和校準技術,。

4.問：早期的3D Guidance/microBIRD與medSAFE之間有什么區(qū)別？

答：Ascension的3D Guidance跟蹤器于2007年發(fā)布,，這款早期的傳感器滿足所有關于小型傳感器導航的醫(yī)學要求,，其原型是2005年發(fā)布的作為實驗室醫(yī)療研究人員的工具microBIRD。microBIRD支持對小型傳感器的跟蹤,，但其不能用于內科手術,。medSAFE于2008年發(fā)布，它是對上一年3D Guidance跟蹤器的升級,。它支持對多達8個6自由度傳感器的同步跟蹤,，其動態(tài)性能，熱交換,，時間戳記錄,，系統(tǒng)上flash改編，自定義設置,，生物兼容性傳感器,，以及針對改進后的可靠性和安全性的范圍廣泛的自檢測和運行時間診斷也都有所提高。medSAFE還支持對世界上最小的直徑為0.94mm,、長度為X 7.6mm的6自由度傳感器的跟蹤，這種傳感器已經(jīng)小到足以放入19-規(guī)格的空心針的蒸餾器頭內,。

5.問：3D Guidance跟蹤器是否與早期（舊機型）Ascension跟蹤器相兼容,？

答：是的，3D Guidance多數(shù)可以輕松替換早期的Ascension磁性跟蹤器,。trakSTAR與接口為RS-232和USB的Ascension磁性跟蹤器完全兼容,。像Flock of Birds，miniBIRD以及所有其它采用RS-232接口,，運行winBIRD, CBIRD, SBIRD以及SOCKET 程序,，并采用Windows驅動程序的Ascension磁性跟蹤器，均可以用trakSTAR替換,。3D Guidance（早期機型）,，microBIRD以及pciBIRD的用戶們可以更換新的USB和DLL（驅動程序）后繼續(xù)運行原有應用程序。但要注意的是,，3D Guidance跟蹤器目前不支持在早期產(chǎn)品基礎上擴展了范圍的發(fā)射器,。如果需要擴展跟蹤范圍，則您仍需通過購買Flock 或MotionStar才能夠獲得該項功能,。

6.問：在空氣內核短距離發(fā)射器與鐵氧體內核短距離發(fā)射器之間有什么區(qū)別,？

答：空氣內核短距離發(fā)射器與鐵氧體內核短距離發(fā)射器之間最大差別在于發(fā)射距離,。兩款發(fā)射機都支持6自由度傳感器跟蹤，但鐵氧體內核短距離發(fā)射器會產(chǎn)生比空氣內核短距離發(fā)射器更強的信號,，在17英寸的封閉區(qū)域內,，后者的發(fā)射范圍和和角噪聲約為前者的一倍半。因此,，我們建議,，將空氣內核短距離發(fā)射器應用于8-12英寸范圍內這樣的短距離跟蹤。