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近年來，觸覺方式在高級多模式遠(yuǎn)程控制（Telepresence或Telemanipulation,，亦稱“網(wǎng)真”）以及虛擬環(huán)境應(yīng)用領(lǐng)域中的作用得到了越來越多的關(guān)注,。除了多媒體（三維立體圖形和立體聲學(xué)）方式以外，觸覺作為人機(jī)交互中最重要的方式之一,，通常涵蓋人的運(yùn)動知覺,、觸摸感覺、以及對溫度的感應(yīng)力

運(yùn)動知覺反饋設(shè)備可以為操作人員提供機(jī)械的作用力及扭矩反饋信息,。這些信息通常是遠(yuǎn)程操控環(huán)境的測量數(shù)據(jù),，也可以根據(jù)虛擬物體之間的交互動作通過“虛擬現(xiàn)實(shí)觸覺處理引擎”計(jì)算得出。目前,，觸覺設(shè)備已在不同領(lǐng)域中成功運(yùn)用,，包括遠(yuǎn)程遙控手術(shù)、醫(yī)療及手術(shù)虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng),、病患康復(fù),、遠(yuǎn)程及顯微操控、遠(yuǎn)程維護(hù),、虛擬原型制作,、科研視覺化、以及教育等,。為了研制一款可以在大空間內(nèi)完成高作用力任務(wù)的觸覺設(shè)備,，慕尼黑工業(yè)大學(xué)自動控制學(xué)院設(shè)計(jì)發(fā)明了ViSHaRD10超冗余觸覺顯示設(shè)備（10驅(qū)動自由度虛擬場景繪制設(shè)備），適用于虛擬現(xiàn)實(shí)及遠(yuǎn)程控制領(lǐng)域,。同時(shí),，為了增強(qiáng)操作人員對遠(yuǎn)程或虛擬環(huán)境的感應(yīng)，系統(tǒng)還配備了頭盔顯示器供操作人員使用,。

下圖為操作人員在使用“超冗余觸覺顯示器”進(jìn)行觸覺交互：