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MTi傳感器可提供完整的車輛3D動態(tài)數(shù)據(jù)

文章來源：Xsens 作者：frank 發(fā)布時間：2010年08月04日 點擊數(shù)： 次
水下航行
  • 水下自航器/遙控潛水器/無人潛航器的控制及穩(wěn)定
  • 超短基線系統(tǒng)的方向校準

    MTi傳感器體積很小,，能夠安裝在最小的水下自航器/遙控潛水器/無人潛航器中使用，而且在方向準確性,、動態(tài)數(shù)據(jù)以及抗磁場干擾能力方面極為優(yōu)秀,，尤為適用于中小型潛水器。機載數(shù)字處理器可輸出方向信息,，從而實現(xiàn)即時姿態(tài)控制,。MTi傳感器有多種軟硬件功能，可作為穩(wěn)定羅盤使用,。MTi傳感器的另一項主要功能是超短基線定位系統(tǒng)的校正,，可確保完全控制簡單的通信。

    水面航行
  • 不同船只和平臺的狀態(tài)評估
  • 回聲測深儀和聲納定位儀的定位校正
  • 動態(tài)定位系統(tǒng)的傳感器輸入
  • 浮標傳感系統(tǒng)的校正

    MTi傳感器可用于船只的狀態(tài)評估,，從小型調(diào)查船到大型集裝箱船均可適用,，并可對評估信息進行實時保存和顯示；MTi傳感器可輕松安裝于回聲測深儀,、聲納定位頭以及海港保護裝置等小型設(shè)備中使用,。由于數(shù)據(jù)包較小，MTi傳感器非常適合安裝在浮標上,，對船只航向進行長期監(jiān)測和測量,，但對長時間測量來說，存儲容量可能會是個問題,；MTi傳感器還可用于海洋及氣候動態(tài)的相關(guān)研究,。

    無人駕駛地面車輛和機器人
  • 驅(qū)動機器人和行走機器人的自主姿態(tài)控制
  • 無人駕駛地面車輛的控制和穩(wěn)定

    當(dāng)機器人應(yīng)用中需要提供準確姿態(tài)信息并進行直接通信時，使用MTi傳感器是極好的選擇,，MTi傳感器具有機身小,、重量輕的特點，可以根據(jù)用戶的具體要求進行配置,；對于行走機器人,、擬人機器人以及雙足機器人，MTi傳感器的快速反應(yīng)能力可確保提供可靠的平衡控制,；對于無人駕駛地面車輛,，MTi傳感器也同樣適用，可提供準確的方向和動態(tài)信息,，而且使用成本極低,，美國國防部高級國防研究計劃署的“無人駕駛車輛大獎賽”的各個參賽隊伍都使用過MTi傳感器設(shè)備,。

    其它應(yīng)用
  • 車輛動力學(xué)
  • 可于孔中進行的測量技術(shù)
  • 攝像機/天線穩(wěn)定

    MTi傳感器的內(nèi)部傳感器可提供完整的車輛3D動態(tài)數(shù)據(jù)（如加速和轉(zhuǎn)率）；MTi傳感器尺寸較小,，能夠在直徑小于40毫米的小型管道中安裝使用,，MTi傳感器可與odometry一同使用以作地下管線的探測設(shè)備，提供完整的地下管線圖,；此外,，MTi傳感器還具有穩(wěn)定攝像機和天線定位等其它不同的用途。