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ART光學(xué)空間定位位置追蹤虛擬交互工業(yè)級(jí)光學(xué)跟蹤系統(tǒng)

文章來(lái)源： 作者：jack 發(fā)布時(shí)間：2024年10月22日 點(diǎn)擊數(shù)： 次

ART（Advanced Realtime Tracking）光學(xué)空間定位位置追蹤虛擬交互工業(yè)級(jí)光學(xué)跟蹤系統(tǒng)是一種先進(jìn)的技術(shù)解決方案,，具有高精度、高可靠性等特點(diǎn)，在多個(gè)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用：

工作原理：

ART光學(xué)跟蹤系統(tǒng)主要由ART紅外追蹤相機(jī),、ART光學(xué)追蹤標(biāo)記以及ART controller主機(jī)等部分構(gòu)成,。其工作方式是紅外相機(jī)接收由反光標(biāo)記點(diǎn)所反射的光線(xiàn)，然后將位置,、人體動(dòng)作等數(shù)據(jù)傳輸?shù)街鳈C(jī)中進(jìn)行分析,，最終通過(guò)一系列算法計(jì)算確定目標(biāo)在虛擬與現(xiàn)實(shí)空間中的實(shí)時(shí)位置。

技術(shù)優(yōu)勢(shì)：

高精度：能夠提供亞毫米級(jí)別的追蹤精度,，對(duì)于需要精確位置信息的應(yīng)用場(chǎng)景非常關(guān)鍵,，比如在工業(yè)設(shè)計(jì)中的零件裝配模擬、醫(yī)療領(lǐng)域的手術(shù)模擬等,，精準(zhǔn)的位置追蹤可以確保操作的準(zhǔn)確性和安全性,。
高靈活性：可以支持2至50個(gè)攝像頭的靈活配置，能夠適應(yīng)不同規(guī)模和復(fù)雜程度的應(yīng)用場(chǎng)景,。無(wú)論是小范圍的工作室環(huán)境,，還是大型的多面投影、CAVE系統(tǒng)等場(chǎng)景,，都可以根據(jù)需求進(jìn)行定制化的配置,。
抗干擾性強(qiáng)：對(duì)磁、電,、聲等干擾具有很強(qiáng)的抗性，在一些存在復(fù)雜電磁環(huán)境或噪音環(huán)境的工業(yè)場(chǎng)景中,，仍然能夠穩(wěn)定地工作,，保證追蹤的準(zhǔn)確性和可靠性。

低延遲：系統(tǒng)具有較低的延遲,，能夠?qū)崟r(shí)地將目標(biāo)的位置和動(dòng)作信息反饋到虛擬環(huán)境中,，使用戶(hù)在進(jìn)行虛擬交互時(shí)能夠獲得流暢的體驗(yàn)，避免因延遲導(dǎo)致的操作不連貫或誤操作,。

產(chǎn)品及應(yīng)用場(chǎng)景：

ARTtrack5：這是一款具有超高幀速率與高分辨率的光學(xué)動(dòng)作追蹤相機(jī),。它支持同時(shí)追蹤主動(dòng)與被動(dòng)標(biāo)記，在7.5m范圍內(nèi)可追蹤被動(dòng)式標(biāo)記,，在大于等于10m范圍內(nèi)可追蹤主動(dòng)式標(biāo)記點(diǎn),，擁有高達(dá)300Hz的超高幀速率，可用于各種光學(xué)追蹤場(chǎng)合,，如汽車(chē)工業(yè)中的駕駛模擬,、航空航天領(lǐng)域的飛行模擬等。

SmARTtrack3：適用于小場(chǎng)地內(nèi)的開(kāi)箱即用光學(xué)跟蹤定位設(shè)備,。它集合了兩部光學(xué)跟蹤攝像機(jī)與一個(gè)控制器,，經(jīng)過(guò)預(yù)校準(zhǔn)，無(wú)需調(diào)試即可直接使用,。其設(shè)計(jì)小巧輕便,，便攜性強(qiáng),，在2x2米的小范圍內(nèi)跟蹤精確，可通過(guò)級(jí)聯(lián)擴(kuò)大跟蹤范圍,，還可在戶(hù)外工作,，常用于跟蹤運(yùn)動(dòng)中車(chē)輛內(nèi)的位置、工作臺(tái)上的工程或設(shè)計(jì)審查等,。

Flystick2+：類(lèi)似于電腦設(shè)備中的鼠標(biāo),，可用于在VR場(chǎng)景中對(duì)設(shè)備進(jìn)行控制。在Flystick2的基礎(chǔ)上新增了音頻和震動(dòng)觸覺(jué)反饋等功能,，使用戶(hù)在虛擬現(xiàn)實(shí)體驗(yàn)中的沉浸感更強(qiáng),。與ART被動(dòng)式光學(xué)跟蹤marker結(jié)合使用，可更精確地追蹤用戶(hù)在虛擬世界中的位置,。

無(wú)標(biāo)記追蹤技術(shù)Capta：只需提前熟悉物品的操作動(dòng)向,，然后通過(guò)機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)實(shí)現(xiàn)追蹤。當(dāng)目標(biāo)一進(jìn)入攝像頭追蹤范圍就能夠被捕捉到,，可用于工件和工具的定位,、裝配維修任務(wù)的支持和產(chǎn)品展示等。

應(yīng)用領(lǐng)域：

工業(yè)領(lǐng)域：在工程設(shè)計(jì)中,，可用于產(chǎn)品的虛擬原型設(shè)計(jì)和驗(yàn)證,，工程師可以在虛擬環(huán)境中對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行裝配、拆卸等操作,，提前發(fā)現(xiàn)設(shè)計(jì)中的問(wèn)題,；在制造業(yè)中，可用于生產(chǎn)線(xiàn)上的質(zhì)量檢測(cè)和控制,，對(duì)零件的位置和姿態(tài)進(jìn)行精確監(jiān)測(cè),，確保產(chǎn)品的質(zhì)量。

科研領(lǐng)域：為科研人員提供精確的位置和動(dòng)作數(shù)據(jù),，用于各種實(shí)驗(yàn)和研究,，比如人體運(yùn)動(dòng)學(xué)研究、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制研究等,。

航空航天領(lǐng)域：用于飛行員的模擬訓(xùn)練,、飛行器的設(shè)計(jì)和驗(yàn)證等，能夠模擬各種飛行場(chǎng)景和操作情況,，提高訓(xùn)練效果和設(shè)計(jì)的可靠性,。

汽車(chē)領(lǐng)域：在汽車(chē)的設(shè)計(jì)和研發(fā)過(guò)程中，可用于汽車(chē)內(nèi)飾的設(shè)計(jì)驗(yàn)證,、駕駛員的人體工學(xué)評(píng)估等,；在汽車(chē)生產(chǎn)線(xiàn)上，可用于零部件的裝配和檢測(cè)。

醫(yī)療領(lǐng)域：輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)規(guī)劃和模擬,，提高手術(shù)的成功率,；在康復(fù)治療中，可用于患者的運(yùn)動(dòng)評(píng)估和訓(xùn)練,。