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本靈巧手模仿人手的自由度分配及相關(guān)運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)的靈巧手,，整手的手指設(shè)計(jì)采用了模塊化的思想。整機(jī)重量輕,，單指指尖抓取力強(qiáng),，五指靈巧手作為人體機(jī)器人或者機(jī)械臂末端操作工具，在工業(yè)生產(chǎn)的特殊環(huán)境中,，對(duì)復(fù)雜形狀的物體進(jìn)行自適應(yīng)抓取,，以及復(fù)雜任務(wù)的操作。該靈巧手,，憑借指尖末端多陣列壓力傳感器,，可高精度地執(zhí)行多種抓取操作。

指尖觸覺(jué)傳感器設(shè)計(jì)上下面電極為“五橫五縱”形式,，從而將整塊壓敏材料自動(dòng)分割成4×4矩陣形式具有16個(gè)陣列點(diǎn),，即16個(gè)壓阻單元,，靈巧手手指?jìng)鞲衅鲗?shí)物抓取中實(shí)時(shí)返饋。通過(guò)算法實(shí)現(xiàn)觸感知能力,。

使五指靈巧手可以智能完成大部分的人體手部抓取動(dòng)作,。除了開(kāi)啟抓取和操作任務(wù)的全新領(lǐng)域之外，該五指靈巧手還為在五指機(jī)械手的常用手勢(shì)基礎(chǔ)上進(jìn)行人與機(jī)器人的交流開(kāi)創(chuàng)了無(wú)限可能,。主要應(yīng)用于各高校,、科研研究所、高科技公司以及殘疾人假肢手應(yīng)用等行業(yè)的深度研究和開(kāi)發(fā)融合,。

數(shù)據(jù)手套與機(jī)械手的遙操作應(yīng)用是機(jī)器人技術(shù),、人機(jī)交互技術(shù)等領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向。這種應(yīng)用通過(guò)數(shù)據(jù)手套捕捉人手的運(yùn)動(dòng)信息,，并將其作為控制指令來(lái)遠(yuǎn)程操控機(jī)械手,，同時(shí)實(shí)現(xiàn)機(jī)械手的感覺(jué)反饋，從而增強(qiáng)人與機(jī)器人之間的交互體驗(yàn),。五指觸感靈巧手支持多個(gè)品牌的數(shù)據(jù)手套如Manus,、5DT、SenseGlove等,。

目前我們靈巧手已參與國(guó)內(nèi)50多家高校和科研團(tuán)隊(duì)靈巧手相關(guān)合作,，2024年，團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)保持利他合作模式,，將行業(yè)優(yōu)勢(shì)和技術(shù)服務(wù)優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到位,，與更多的高校和機(jī)構(gòu)進(jìn)行更深合作，長(zhǎng)期共贏,，共同進(jìn)步,。