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Xsens MTi-680運動跟蹤傳感器,使車輛輔助與自動駕駛,、移動地圖測繪更精確

文章來源:VR陀螺 作者:frank 發(fā)布時間:2024年02月19日 點擊數(shù): 次

SmartDelta是一家專注于生產(chǎn)移動地圖測繪系統(tǒng)的軟硬件供應商,,憑借其新型SmartPano便攜式低成本/高精度360°超高清地圖數(shù)據(jù)移動測繪系統(tǒng),SmartDelta打開了在移動地圖測繪領域的全新市場,。

SmartDelta在其新產(chǎn)品SmartPano中使用了Movella?Xsens MTi-680運動跟蹤傳感器,,Mti-680傳感器能夠幫助SmartPano持續(xù)調平和穩(wěn)定道路場景圖像。

移動地圖測繪業(yè)務是一項大型業(yè)務,。其中,,汽車行業(yè)尤為依賴持續(xù)更新的視覺和地理空間數(shù)據(jù)來實現(xiàn)對消費者友好的各項功能,如衛(wèi)星導航和位置感知限速提示等信息,。新的駕駛輔助和自動駕駛功能同樣也需要更詳細的道路和交通數(shù)據(jù),。而電腦和手機的地圖搜索服務也同樣需要龐大的全球地理定位圖像數(shù)據(jù)庫。

到目前為止,,來自世界各地的各種地圖數(shù)據(jù)一直由大型科技公司采集和擁有,,他們通常會采用在專用車輛上部署專門的3D攝像頭來采集地形與路面的各種詳細信息。由于采購和操作3D攝像機的巨大成本,,移動地圖測繪至今一直是擁有龐大資金系統(tǒng)的大公司才能觸及到的一項業(yè)務,。

Smart Delta的SmartPano 360°攝像機

SmartDelta推出的便攜式SmartPano 360°攝像機打破了地圖數(shù)據(jù)采集市場的高成本壁壘。SmartPano圖像采集的高質量和穩(wěn)定性在很大程度上要歸功于他們使用了來自Movella的Xsens MTi-680運動跟蹤傳感器所采集到的3D運動數(shù)據(jù),。

高成本360°攝像系統(tǒng)新替代方案

移動地圖測繪市場入局的最大壁壘是設備采購與使用所產(chǎn)生的巨額成本,。一些互聯(lián)網(wǎng)搜索公司和大型科技公司開發(fā)了高性能的固定攝像頭/傳感器系統(tǒng),這些系統(tǒng)會永久連接到測繪車輛上,。這些專業(yè)的地圖測繪系統(tǒng)非常復雜,,使用前需要對駕駛員進行大量培訓且成本非常高昂。

Smart Delta開發(fā)的SmartPano徹底改變了現(xiàn)有的移動地圖測繪方法,。Smart Delta創(chuàng)造了一種小巧輕便的新型產(chǎn)品,,可以方便地運送到全球各地,。IP67系統(tǒng)可裝在手提行李箱大小的運輸箱中進行交付,且重量僅為5.6千克,。該系統(tǒng)擁有四個強大的磁性固定吸盤,,可以輕松地安裝在任何汽車的車頂上或輕松從車頂上取下。Wi-Fi和藍牙連接以及2個互連的集成電源組使得該系統(tǒng)不需要任何外部電纜,,無需充電即可運行一整天,。

SmartPano攝像機的底座有方便的磁性吸盤,可以將其牢固的固定在車頂上

更為重要的一點是SmartPano攝像系統(tǒng)的成本只是當今移動地圖專用攝像系統(tǒng)的一小部分,。

值得一提的是,,盡管SmartPano攝像機尺寸小、價格實惠,,但它提供的地理空間視頻數(shù)據(jù)和準確性并不亞于昂貴的專用系統(tǒng),。F2.28非球面魚眼鏡頭后的四個索尼圖像傳感器可捕捉清晰的360°圖像資料,且可在8KK(UHD)模式下以每秒7幀的速率觀看,。這些圖像最終將由Ublox全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)接收器進行接收并實現(xiàn)地理定位,。

想要將四個圖像傳感器捕獲的視頻連續(xù)拼接需要圖像保持水平和穩(wěn)定——就好似將整個攝像系統(tǒng)安裝在一個虛擬萬向節(jié)上一樣。這是通過SmartDelta軟件對Xsens MTi-680運動跟蹤傳感器產(chǎn)生的精確俯仰和滾動數(shù)據(jù)進行復雜運算實現(xiàn)的,。MTi-680與GNSS接收器和圖像傳感器緊密同步,,使得SmartPano能夠精確補償?shù)缆飞系拿恳粋€顛簸、斜坡和拐彎點,。MTi-680還能夠提供方向和3D加速度數(shù)據(jù),,這讓SmartPano能夠在GNSS信號不穩(wěn)定或斷開連接時(例如在短隧道中行駛時)保持準確的地理位置信息。

Xsens MTi-680運動跟蹤傳感器

MTi-680運動跟蹤傳感器小巧便于安置,,可以放入SmartPano的緊湊外殼中

Smart Delta的CCO?Jan Wierenga表示,,高分辨率圖像傳感器、MTi-680運動數(shù)據(jù)和Smart Delta軟件的結合是SmartPano能夠達到行業(yè)高數(shù)據(jù)質量標準的重要原因,,盡管其成本僅為大型技術系統(tǒng)的一小部分,。“我們的SmartPano系統(tǒng)經(jīng)過世界領先移動地圖數(shù)據(jù)提供商的嚴格測試,,以卓越的質量和可靠性脫穎而出,。SmartPano的精確定功能為地圖測繪和定位平臺公司創(chuàng)造了寶貴資產(chǎn),為大幅降低持續(xù)更新高質量路線圖的相關費用提供了更具吸引力的新機會——滿足并超越了需求苛刻客戶的嚴格要求,。”

SmartPano移動測繪系統(tǒng)無縫拼接成的360°圖像

Smartpano移動測繪系統(tǒng)不僅價格實惠,,而且操作起來也非常靈活,。

Jan Wierenga解釋到:“直觀的用戶界面能夠確保任何駕駛員都可以操作該系統(tǒng),而無需任何移動地圖測繪專業(yè)知識,。該系統(tǒng)還可以(遠程)預設和保護,,以滿足客戶要求的特定軟件設置,以便駕駛員可以專注于任務本身。

激光雷達:

當SmartPano系統(tǒng)本身不足以應對當前情況時,,將激光雷達系統(tǒng)連接到SmartPano是一個簡單且直觀的操作,。該系統(tǒng)在設計時充分考慮了用戶友好性,并為各種預集成激光雷達設備提供無縫連接選項,。

移動地圖測繪的民主化為使用SmartPano?360°超高清地圖數(shù)據(jù)移動測繪系統(tǒng)提供了許多新機會,。在技術開發(fā)更加成熟的今天Smart Delta也看到了Smartpano在不同場景中可以證明其附加值的許多不同應用,他們相信未來SmartPano將在移動地圖測繪市場中展現(xiàn)其更大潛力,。