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特斯拉在上周舉行的2023股東大會上,，展示了他們正在開發(fā)的Tesla Bot人形機器人的最新動態(tài),，在他們最新發(fā)布的視頻中,，展示了幾種訓練機器人的方式,。通過使用Movella Xsens的動作捕捉技術(shù)，他們現(xiàn)在可以“訓練”機器人進一步了解真實世界中的各種場景,。

Tesla Bot開發(fā)團隊使用人類的真實運動方式來訓練機器人,，為人工智能機器人提供現(xiàn)實生活中人類的真實運動數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)通過Xsens?Link系統(tǒng)和Xsens Metagloves by Manus數(shù)據(jù)手套采集而來,。在采集過程中穿著Xsens?Link動作捕捉套裝的“演員”會執(zhí)行一系列任務,，“演員”的全身運動數(shù)據(jù)被記錄下來，供機器人學習,。該訓練中使用了真實世界中人類的動作數(shù)據(jù)來完成特定的任務，而沒有使用合成數(shù)據(jù),，這使得機器人的動作與感知能力更具真實性,。

此外Tesla Bot人形機器人還擁有電機扭矩控制和環(huán)境感知與記憶功能。通過結(jié)合真實的人體運動數(shù)據(jù),，特斯拉的最終目標是讓Tesla Bot能夠像真實人類一樣完成一系列復雜的任務,。

此次特斯拉利用Xsens運動捕捉系統(tǒng)來采集的高質(zhì)量數(shù)據(jù)來推進AI機器人研發(fā)是一件非常具有創(chuàng)新性的嘗試。同時也讓我們看到了將Movella?Xsens的數(shù)據(jù)和傳感器融合算法與更多人工智能開發(fā)結(jié)合的可能性,，未來Movella?Xsens動作捕捉技術(shù)將為更多人工智能開發(fā)提供動力,。