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采用的慣性動作捕捉技術(shù)與基于攝像機(jī)的光學(xué)追蹤系統(tǒng)方式技術(shù)完全不同,。慣性動作捕捉系統(tǒng)包括多個無線運動傳感設(shè)備組成的網(wǎng)絡(luò)連接到被安裝到捕捉人的身體上,。每個傳感器可以直接測量三維轉(zhuǎn)動量以及加速度。采用攝像機(jī)的動作追蹤系統(tǒng)需要三個標(biāo)記點進(jìn)行測量轉(zhuǎn)動量，而慣性系統(tǒng)僅需要在骨骼上采用單個傳感器就可以完成轉(zhuǎn)動量的測量,。

每個慣性傳感器測量單元包含陀螺儀,、加速度計、磁傳感器以及數(shù)字信號處理器,，加速度測量重力向量獲得roll,、pitch參考量，磁傳感器通過地磁測量獲得yaw的參考方向,，通過采用陀螺儀傳感器對運動進(jìn)行測量得到動作捕捉數(shù)據(jù)（所以慣性動作捕捉也被稱作陀螺儀動作捕捉系統(tǒng)）,，通過數(shù)字信號處理器對所有的傳感器信息的數(shù)據(jù)融合（sensor fusion），以獲得精確,、穩(wěn)定的動作捕捉數(shù)據(jù),。查看全文