利用Haption力反饋設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)
文章來源：SouVR
作者：frank
發(fā)布時間：2017年03月23日
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利用HAPTION力反饋設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程手術(shù)
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計(jì)算機(jī)輔助外科手術(shù)
LRP使用HAPTION Virtuose 3D15-25設(shè)備控制手術(shù)機(jī)器人
手術(shù)機(jī)器人配備了力量傳感器,，用于對機(jī)器人自動運(yùn)行和力反饋遠(yuǎn)程操作中的力量控制。
力反饋設(shè)備功能
--手部運(yùn)動的縮放比例
--用于病人身上力量的縮放比例
--工具上的力量測量反饋
--虛擬約束的反饋
LRP：巴黎機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室
LRP是巴黎大學(xué)的一個研究實(shí)驗(yàn)室,，它與法國原子能機(jī)構(gòu)有關(guān),，LRP的工作人員來自于巴黎大學(xué)和凡爾賽大學(xué)的教授，或者來自法國科學(xué)研究中心的研究人員,。
LRP擁有很多實(shí)驗(yàn)平臺：機(jī)械手手臂,移動機(jī)器人,微調(diào)系統(tǒng),以及重要的機(jī)器人CAD,，這項(xiàng)研究是有LRP贊助實(shí)施的國際合作項(xiàng)目。
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實(shí)驗(yàn)室原型已經(jīng)開發(fā)出來，并用于驗(yàn)證所有的技術(shù)和方法方面,，實(shí)驗(yàn)包括體內(nèi)驗(yàn)證,，從簡單任務(wù)到協(xié)助完成膽囊切除手術(shù)的操作。
主要優(yōu)勢
---外科醫(yī)生易于使用
---外科醫(yī)生可以在更好的位置工作
---力反饋幫助任務(wù)的執(zhí)行和感知反饋
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