核廢料處理虛擬仿真培訓(xùn)項(xiàng)目實(shí)施
核廢料處理虛擬仿真培訓(xùn)系統(tǒng)利用三維虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)真實(shí)模擬機(jī)器人在高輻射強(qiáng)度環(huán)境中執(zhí)行任務(wù),，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的切割,、剪切、拾取,、搬運(yùn)等操作,，幫助高危行業(yè)工作人員熟練操控遠(yuǎn)端機(jī)器人完成核廢料的清理工作，降低輻射危險(xiǎn),，并創(chuàng)建一種具有可行性的施工解決方案,。
系統(tǒng)由場(chǎng)景設(shè)置、機(jī)器人設(shè)置,、機(jī)器人實(shí)訓(xùn),、結(jié)果分析四個(gè)部分組成。首先,，利用虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)建三維可視化輻射源場(chǎng)景,，為場(chǎng)景添加輻射源和障礙物,。場(chǎng)景布置好后，進(jìn)入機(jī)器人設(shè)置界面,，工作人員可以任意選擇工具頭組合,，以便實(shí)訓(xùn)場(chǎng)景中的機(jī)器人使用。同時(shí),，系統(tǒng)還可以360度旋轉(zhuǎn)查看機(jī)器人,。
機(jī)器人實(shí)訓(xùn)真實(shí)模擬了機(jī)器人在高輻射強(qiáng)度環(huán)境中執(zhí)行任務(wù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的切割,、剪切,、拾取、搬運(yùn)等操作,。通過(guò)任務(wù)欄狀態(tài),，工作人員可以清楚的了解目前任務(wù)進(jìn)行的狀態(tài)。系統(tǒng)顯示了機(jī)器人受到的瞬時(shí)輻射強(qiáng)度（瞬時(shí)強(qiáng)度）,、機(jī)器人當(dāng)前所處的狀態(tài)（警示燈）,、機(jī)器人所受到的瞬時(shí)輻射量（累計(jì)輻射）、以及當(dāng)前瞬時(shí)強(qiáng)度下機(jī)器人完成任務(wù)的剩余時(shí)間和實(shí)訓(xùn)時(shí)間(計(jì)時(shí)器),，作為工作人員實(shí)訓(xùn)時(shí)的參考信息,。
系統(tǒng)會(huì)對(duì)任務(wù)完成情況進(jìn)行結(jié)果顯示和分析，以圖表和曲線的形式顯示出記錄的瞬時(shí)輻射強(qiáng)度和累積輻射量,，為研究人員進(jìn)行施工提供分析依據(jù),。
這一前沿科研領(lǐng)域的研究提供了實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，為在虛擬輻射源環(huán)境中規(guī)劃,、設(shè)計(jì)機(jī)器人工作路徑和工作流程提供了創(chuàng)新型的建設(shè)思路,。
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